1.利用管道机器人对待修的管道进行检测，确定管道的缺陷类型和缺陷等级，并根据检测数据选择合适的管道非开挖修复设备。

2.待维修的管道应采用联合疏通车进行疏通，清除管道内的淤泥和杂物，避免影响维修效果，并清除管道内的水。并进行干燥处理，应通过计算和维修设备的维修长度来确定维修长度。

3.根据管道缺陷的检测结果，确定非开挖修复是局部修复还是整体修复。选择可控点修复系统进行局部修复，选择光固化修复系统进行整体修复。

4.应用管道非开挖修复技术，针对老旧.通过工作坑的局部开挖，旧管道设施的改造减少了道路开挖量和对公共交通环境的影响，同时满足了结构更新和扩容的需要。

5.检测修复效果，用管道机器人检测修复管道，确认管道非开挖修复效果。确认修复效果符合相关规范，管道修复完成。

6.恢复管道工作井，将相关资料提交给管道维修单位保管。

综上所述，它是管道非开挖修复技术的操作过程。在管道非开挖修复过程中，应根据不同的缺陷选择不同的设备，确保设备供电稳定，管道非开挖修复时不要切断电源。